160936

Comanda numerică a trei articulații robotice la Proiect licență

  • România, Craiova
  • România, Craiova
  • Romania, Craiova
  • Romania, Craiova
Deblocheaza date contact
Traduceri ale CV-ului
100%
  • Ultima actualizare: 5 sep.
  • Numar referinta: 160936

Obiectiv profesional

Îmi doresc să lucrez într-un mediu profesional, dinamic care să-mi permită folosirea cunoştinţelor acumulate

  • Bucuresti, Spania, Spania
  • Full time
  • Domeniile urmariteIt Telecom IT Hardware, It Telecom Software / Programare
  • Disponibilitate deplasare in interes de serviciuPana la 100% din program
  • Disponibilitate relocareIn tara si in strainatate

Experienta

  • februarie 2016 - iunie 2016

    Comanda numerică a trei articulații robotice, Proiect licență

    • Craiova, România
    • Full time
    • Domeniu - It Telecom: IT Hardware,Software / Programare

    Proiectul reprezintă realizărea practică a unei platforme robotice de tip "braț robotic" cu 3 grade de libertate care este capabil să apuce si să mute un obiect. Comanda brațului robotic este realizată prin
    intermediul unei tastaturi cu microswitch-uri care trimite către microcontroller comenzi de mișcare în sus, jos, rotire stânga- dreapta si gripp. Microcontrolle-ul utilizat este din familia Microchip, are o
    arhitectura Harvard pe 8 biți și lucrează la o frecvență de clock de 64 Mz. Alimentarea tuturor modulelor electronice din componenta brațului robotic se realizează de la o sursă de tensiune DC 6-
    18V și este stabilizată prin intermediul a doua circuite specializate de tip 7805. Am utilizat două circuite integrate de acest tip 7805 deoarece în urma testelor practice am constatat faptul că în momentul în care se comandă servomecanismele RC, curentul consumat depașește pe o scurtă perioadă de timp
    0.5A, tensiunea stabilizată de la ieșire scade la o valoare inferioară (<3V) iar microcontroller-ul se resetează în momentul în care detectează acest lucru

  • mai 2015 - mai 2015

    Concurs Național ZEM (Zilele Educației Mecatronice) -Proba de realizări științifice, Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iași - Facultatea de Mecanică

    • Iași, România
    • Full time
    • Domeniu - It Telecom: IT Hardware

    Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iași - Facultatea de Mecanică
    În cadrul acestui concurs la proba de realizări științifice mi-am prezentat un proiect tehnic si l-am susținut în fața unei comisii.
    Numele proiectului se numeste : Comanda numerică a unei articulații robotice . Le-am prezentat modul de realizare acestui proiect , realizarea brațului robotic folosind patru servomotoare , le-am
    explicat ca semnalele vor fi citite de catre microcontrolerul atmega 328 si programul va trimite comenzile potrivite servomotoarelor , si le-am prezentat codul sursa realizat in limbajul C . În urma
    acestui concurs am obținut MENȚIUNE

  • aprilie 2015 - mai 2015

    Stagiu de Practică, SMC România, Craiova

    • Craiova, România
    • Full time
    • Domeniu - It Telecom: Inginerie

    În cadrul acestui stagiu de practică am învațat :
    - cum să lucrez cu cilindrul cu simplu si dublu efect ,distribuitoare 3/2 ,4/2,4/3 ;
    - cum să realizez scheme hidraulice si pneumatice;
    - am înva at simbolurile aparatelor de măsură si control , supapelor de presiune si ț a elementelor de
    distribuție.

  • aprilie 2015 - mai 2015

    Concurs Național ZEM (Zilele Educației Mecatronice) - Proba de Roboți Mobili, Universitatea din Craiova

    • Craiova, România
    • Full time
    • Domeniu - It Telecom: IT Hardware,Software / Programare

    În cadrul acestui concurs alături de un coleg am construit un robot mobil urmaritor de linie (line follower) ce se deplasa conform unui traseu reprezentat de o linie neagră pe un fundal alb. Linia
    neagră era trasată cu o bandă izoliera pe o bucată de carton duplex. Sarcina mea a fost de a programa robotul ,realizând codul sursă in limbajul de programare C. La partea de hardware l-am
    ajutat pe colegul meu la realizarea placuței de dezvoltare , munca depusă la acest robot a fost una in echipă.
    În urma participarii noastre la Concursul Național Zilele Educației Mecatronice am obtinut LOCUL I

  • ianuarie 2015 - februarie 2015

    Proiect la disciplina Materiale si Structuri Inteligente, Facultatea de Automatică ,Calculatoare si Electronică, Craiova

    • Craiova, România
    • Full time
    • Domeniu - It Telecom: IT Hardware,Software / Programare

    În cadrul acestui proiect împreună cu doi colegi , am realizat un ROBOT LINE-FOLLOWER .
    Componentele necesare acestui proiect sunt:
    - o placută de dezvoltare ARDUINO UNO;
    -un driver de motoare l298;
    -șase senzori infrarosu-analogici;
    -condesatoare,rezistențe;
    -sursa de alimentare;
    -șasiu,motoare;
    Nota primită la acest proiect a fost 10

  • octombrie 2014 - februarie 2015

    Proiect Microcontrolere si Microprocesoare, Facultatea de Automatică,Calculatoare si Electronică ,Craiova

    • Craiova, România
    • Part time
    • Domeniu - It Telecom: IT Hardware,Software / Programare

    În cadrul acestui proiect am realizat o simulare software :
    Tema software: Atâta timp cât SW1 era neapăsat afişajul prezenta următoarea secvenţă repetitivă de
    segmente aprinse/stinse: HELLO.
    Dacă SW1 era apăsat afișajul prezenta următoarea secvență repetitivă, de 5 simboluri/litere:
    ...HELLO...
    Cât timp SW2 era apăsat toate segmentele erau stinse.
    Intervalul de timp dintre cele 2 simboluri consecutive erau de 2 secunde.
    Tema hardware: a-PD0; b-PD1 ; c-PD3 ; d-PD4; e-PB0; f-PB1; g-PB2 ; DP-PB3; SW1 – PC5 ; SW2-
    PD5 ; SW3-PB7; fosc=1MHz (FOSC=8MHz CLKDIV8 Programmed)
    SW1 /SW2 = Switch-uri
    PORTD0-PORT5 = Porturi direcționale
    PORTB0-PORT7= Porturi bidirecționale
    Codul sursă a fost realizat in AVR Studio , iar schema am realizato in PROTEUS
    Nota pe care am primito la acest proiect a fost 10

Educatie

  • 2016 - Prezent

    Master / studii postuniversitare, Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică - Specializare Mecatronică Avansată , Universitatea Politehnică din București Universitatea Politehnică, Splaiul Independenței 313, București 060042,

    • Inginerie
    • București, România
  • 2012 - 2016

    Diploma de facultate, Universitatea din Craiova,Facultatea de Automatică,Calculatoare și Electronică , Specializare Mecatronică

    • Inginerie
    • Craiova, România

Aptitudini

Permis de conducere
  • B
  • Capacitate de a munci in echipa
  • Adaptare rapida la un grup nou

Competenţe de comunicare / Competenţe organizaţionale/manageriale
-bune abilități de comunicare în urma participării mele la diversele proiecte din cadrul facultătii  si a lucrului in echipă.
-excelente abilități de interacțiune cu cadrele didactice , colegii de facultate ,dobândite prin activitatea mea de voluntar din cadrul facultații.
-membru activ OSACE (Organizația Studențiilor din cadrul Facultății de Automatică,Calculatoare si Electronică)
-bune competențe organizaționale dobândite ca șef de grupă in cadrul facultății , responsabil cu organizarea examenelor , organizarea diverselor activități (sport , iesiri in parc)
- organizare banchet absolvire promoţie 2016 ;

Disciplinele principale studiate/competenţele profesionale dobândite :
 -Electronică digitală / Circuite electronice analogice ;
 -Programare in C ;
 -Microcontrolere si Microprocesoare;
 -Arhitectura calculatoarelor ;
 - Sisteme embedded .
 - Media de absolvire 8,14
 - EXAMEN DE LICEN ȚĂ PROMOVAT CU 9,37

Limbi straine

Spaniola
Avansat
Romana
Nativ

Distinctii

Proiecte
Proiect :  Zilele Tehnicii Studen țești Ediția a VIII-a
În cadrul acestui proiect tehnic mi-am prezentat proiectul de licență în fața unei comisii din cadrul facultății , le-am explicat modul cum doresc să realizez proiectul , obiectivele propuse si planificarea  proiectului .
În urma participării mele la Zilele Tehnicii Studențești am obținut MENȚIUNE

Proiect :  Premiu de Excelența pentru rezultate deosebite in activitatea de practică desfășurată in anul universitar 2014-2015 la SMC ROMANIA in cadrul proiectului " Creșterea capacitații de integrare pe piața muncii a studenților si absolvenților prin consiliere si plasamente practice " .

Pre-interviu

Cum ti-ai descrie personalitatea?

Sunt o persoana cinstita si deschisa.
 Sunt o persoana foarte optimista.
 Sunt foarte independent.
 Totdeauna privesc "partea plina" a paharului.

Care sunt telurile tale in viata?

Să devin un inginer de succes .
 Să îmi întemeiez o familie.

Descrie jobul ideal pentru tine.

Jobul ideal este acela care mă satisface din punct de vedere profesional, financiar, social și familial.

Esti mai motivat lucrand in echipa sau in mod individual?

Sunt motivat să lucrez în echipă datorită  experienței  mele  de voluntar din cadrul facultății

Poti lucra dupa termene limita, sub presiune, etc?

Da

Care a fost ultima carte pe care ai citit-o?

Ultima carte citită de mine , este ,,Singur pe lume “ scris de către Hector Malot.

40%
  • Last update: 5 sep.
  • Reference number: 160936

Career goals


                            

  • Bucuresti, Spania, Spania
  • Full time
  • Wanted work domainsIt Telecom IT Hardware, It Telecom Software / Programming
  • Availability for work related travelUp to 100% of the schedule
  • Willing to relocateIn the country and abroad

Skills

Driving license
  • B
  • Communication skills
  • Ability to work in team
  • Interpersonal skills

Foreign languages

Spanish
Advanced
Romanian
Native